近年来，随着机械设计与制造、传感器应用、自动控制、人机交互等技术的进步，生物医学工程领域的医用机器人技术迎来高速发展的契机。
康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。在目前医疗机器人市场中，康复机器人占据相当大的比例（约为40%）。
01
全球康复机器人市场：增长态势迅猛
据FortuneBusinessInsights统计披露，年全球康复机器人市场规模为5.亿美元。预计到年，市场规模将达到26.亿美元，复合年均增长率达22.1%。
-年全球康复机器人市场规模
（百万美元）
随着社会老龄化加剧及脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等各种疾病造成的残障人口迅速增长，由此带来的康复器具需求也不断增加。然而，现有康复医疗资源非常紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、效果有限等问题。康复机器人正是解决传统康复方法的有效技术手段。相对于传统的人工康复训练模式，康复机器人带动患者进行康复运动训练具有诸多优势：
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1?机器人更适合执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性；
2?通常康复机器人具备可编程能力，可针对患者的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识；
3?康复机器人通常集成了多种传感器，并且具有强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对患者的康复进度给予实时反馈，并可对患者的康复进展作出量化评价，为医生改进康复治疗方案提供依据。
02
发达国家率先进入外骨骼机器人时代
随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。美国、日本、以色列等国已有不少比较成熟的医用外骨骼机器人。国外康复机器人企业（部分梳理）
国家
公司
简介
美国
EksoBionics
成立于年，总部位于加州伯克利，主要产品：针对脊髓损伤引起的截瘫患者的下肢步态修复外骨骼系统Ekso，售价约14万元每套。
以色列
RewalkRobotics
成立于年，于年9月在纳斯达克上市，致力于制造可穿戴外骨骼动力设备,帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力，售价在6.95万美元到8.5万美元之间。
日本
Cyberdyne
年，日本筑波大学教授创立，产品HAL（HybridAssistiveLeg）于年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品。是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人上市公司，价格大约为15万美元。
瑞士
Ho